SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="8087", ATTRS{idProduct}=="0a16",MODE="0666", GROUP="plugdev"

y

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="8087", ATTRS{idProduct}=="09ef",MODE="0666", GROUP="plugdev"

en el fichero /etc/udev/rules.d/51-android.rules.

 

Luego, 

sudo ./adb kill-server && ./adb start-server

y sudo service udev restart